广义执行机构概念设计理论、方法及应用研究

研究广义执行机构概念设计过程模型，功能求解及行为描述模型。提出广义执行机构创新设计的理论及设计方法。进行广义执行机构的建模与仿真；建立广义执行机构的运动与动力性能试验台；对广义执行机构应用进行研究；本研究项目是计算机辅助机电一体化产品概念设计的基本理论和方法；为提高我国机电一体化产品的创新设计能力提供重要的理论基础。