数字配流与调速式低速大扭矩液压马达的机理与特性研究

以高速电磁开关阀组取代传统的低速大扭矩液压马达的轴配流机构或端面配流机构，借助于数字控制技术，实现低速大扭矩液压马达的数字式配流与调速功能，不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度，而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率；另外，不需要其他的变量控制机构，通过有规律地调节高速电磁开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比，就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速，增大控制的灵活性和应用范围，达到节能的目的。这一新技术的研究成果，也有望在其他类型的液压马达和液压泵上得到推广与应用。主要研究内容：以国产CLJM-F0.2型曲轴连杆径向柱塞式低速大扭矩液压马达为研究对象，分析数字式配流与调速的机理与实现的结构；进行新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析和计算机仿真；完成试验样机的研制和数字式配流与调速控制算法的设计，开展新型液压马达样机的机理与特性实验研究。