直线自校正超声马达发生在定子的驻波状态下,当转子的缝距定子的驻波节线1/8波长时,弹性恢复力最大且指向节线,转子缝对准定子节线时为稳定平衡位置。对于自校正旋转超声马达,由动力学方程解出的结果是,当转子缝恰好对准定子上的驻波节径1/8波长时,弹性恢复力矩最大且指向节径,当转子缝对准定子的节径时,同样达到了稳定平衡。定子的齿宽应小于1/8波长,转子的缝宽也应小于1/8波长。实验发现振动摩擦系数随振幅的增大而减小,出现了摩擦系数的非线性,使最大恢复力或恢复力矩的位置离开1/8波长处,致使平衡时转子缝少许偏离节线或节径。与理论计算一致。研制了相应的控制电离,控制精度达到一步0.95分。加上自校正可消除累积误差。
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数据更新时间:2023-05-31
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