基于斯托克斯定理的具有自终止特性的视觉规划方法研究

根据未知对象三维数字化的视觉传感器规划领域的最新发展，提出基于斯托克斯定理以边界积分为推理依据且具有自终止特性的视觉传感器规划新方法，使传感器装置能够根据物体表面一部分已知的信息，正确、高效地完成对未知模型物体的三维数字化。研究内容包括三个方面：一、利用斯托克斯定理，建立以未知模型边界积分为推理依据的视点推理模型，从下一个视点可能的位置中判断出最优视点所在的空间位置；二、利用传感器感知参数动态配置技术和快速三维数字化技术在最优视点位置准确快速地获取未知对象表面的三维数据信息；三、在自终止规划算法控制下使视觉装置实现对物体表面的自动三维数字化。.本项目的研究不仅可以提高逆向工程中模型三维数据获取过程的智能化和自动化程度，也为机器视觉在智能数据采集、自动模型重建以及装配规划领域提供有力的理论和技术支持。