超声电机摩擦磨损机理及其控制理论和方法的研究

超声电机因独特的优点在航空航天等领域有着广泛的应用前景，受到了世界各国的关注。日本的超声电机的研究已经走向市场化，美国将超声电机用于火星探测。国内多家机构开展超声电机的研究，受超声电机稳定性差、寿命短和制造成本高制约，限制了超声电机的市场化。这项研究从实验和理论两方面研究超声电机的摩擦磨损机理，磨损模式识别和控制方法。具体内容有，超声电机摩擦作用的机理；摩擦材料的表面特性和物理特性对摩擦磨损的影响规律；定、转子间摩擦作用的机理，提出一种新的超声电机接触模型；摩擦发热的机理，发热对摩擦磨损的影响规律；摩擦磨损对超声电机运行稳定性的影响规律；结构参数、材料参数和运行条件同摩擦磨损的数量关系以及磨损模式识别；超声电机的摩擦磨损控制方法。最终提出超声电机摩擦磨损的模式识别和控制方法。研究有助于提高超声电机的稳定性和使用寿命，从而为我国的超声电机走向市场奠定基础。