野生稻目的基因转移技术研究

本项目主要研究月球探测器轨道及轨道控制一体化问题。月球探测器轨道包括地月转移轨道及软着陆轨道。以二体问题为基础，用牛顿迭代法求解二点边值问题得到满足要求的月球探测器轨道，推力以化学推进为主，同时研究了最优电推进地月轨道。在系统分析飞月轨道误差的基础上，运用协方差分析法和顺存优化方法建立并求解飞月轨道一体化制导模型。认为间接转移轨道比直接转移轨道在测控方面具有较大的优点。少许增加速度修正量可放宽对定轨精度和执行误差精度的要求。为了实现月球探测器安全软差陆月球，应用最优控制和非线性控制方法，按照最优性、鲁棒性和自适应性的要求，研究了月球探测器在模拟真实环境下软着陆的制导和控制过程。