人体上肢驱动与控制机理机器实现方法的研究
基本信息
批准号：50375108
项目类别：面上项目
资助金额：8.00
负责人：李醒飞
学科分类：
依托单位：天津大学
批准年份：2003
结题年份：2004
起止时间：2004-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：彭商贤,李双义,郑奇,卫勇,张宏伟,王迪,邱爽
关键词：
肌电信号机械手类人控制
结项摘要
项目的研究包括四个方面：1）基于小脑的生理结构，建立小脑控制肢体的数学模型，并利用这个模型产生的控制信号去控制类人机械手；2）通过对人体上肢运动时所采集的肌电信号的处理，特征提取和运动模式分类去离线（非实时）控制类人机械手实现与上肢相同的运动；3）通过对人体上肢运动时采集的肌电信号的实时处理，去实时控制类人机械手做与上肢相同的运动；4）机械手类人驱动方法的硬件实现方法。. 本科题的研究有助于理解人
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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