以几何元素点线面构成的广义并联机构

以几何元素点、线、面构成的广义并联机构，是并联机构的一种推广，是我国数学家高小山研究员提出来的。它的主要思想是把传统的并联机构看作是由两个平台组成，并在两个平台上施加6对点到点的距离约束，从而构成并联机构。由此出发，高小山研究员把它推广为两个平台上的点、线、面间的距离或角度约束，由此构造出并联机构。这种新方法构思新奇，具有理论高度，是一种理论上的创新。由此可以构造出种类繁多、性能各异的各种并联机构。在国际上还未见相似的报道。该方法的优点是构造的机构种类多，可以达到几千种，甚至几万种，几十万种。另外机构所使用的运动副种类多，除了可以使用球面副外，还可以使用圆柱副、滑动副、平面副等，比较灵活。由于使用的运动副种类多，机构的性质也是多种多样，有的结构简单，有的容易制造，有的承载能力高等等，而且其中大部分的机构正解比传统的并联机构简单。具有各种潜在的应用前景。