活动阵群网综合被动定位

本课题研究了如何利用多个小孔径的、可以活动的基阵（子阵）构成测量网（阵群测量网）进行被动定位，克服被动定位中基阵孔径与信号相关性之间的矛盾，提高基阵测量距离。研究了目标噪声特性，提出了多种目标噪声模型。提出了LSEE、CISEE、TLSEE、EEKF等多种利用阵群的TDOA测量值进行目标定位和跟踪的算法。这些算法用线性方程差取代了一般的非线性观测方程，可以直接计算出目标位置，不需要线性化近似或叠代运算，且其中仅仅牵涉到矩阵的一般运算，计算过程简单，计算量小。同时，根据阵群定位的特点，通过解偶，在不牺牲计算精度的前提下，将各种定位或跟踪计算分解为多个可以在各个子阵中进行的部分，交给各个子阵进行并行处理，提高计算速度。各个子阵传送出格式规范的数据给处理中心，进行数据融合，得到目标的位置（或轨迹）。这些算法实用性强，组织和实施方便，有很大的实用价值，在声呐、雷达等信号处理场合有很重要的意义。