网络化系统的辨识与最少干预控制

本课题拟在充分利用系统已知信息的基础上,研究网络传输延时等参数的在线辨识方法、控制任务的调度方法以及网络化系统同步控制策略；探讨能够在任意网络协议下降低算法带宽需求或适应网络带宽限制和数据丢失的网络化系统控制方法和性能分析与评价方法；通过本地控制、网络闭环控制和适当的带宽分配，在保证控制系统的稳定性、同步性和动静态性能的同时，减少各回路控制的带宽需求，实现网络主控制器的最少干预控制，从而提高计算机和网络资源的利用率，降低计算和执行过程的成本。将系统辨识技术应用于网络延时的估计，通过带宽分配降低系统的带宽需求，实现网络化系统主控制器的最少干预控制，这种思想在国内外未见相似报道,具有很强的创新性、重要的理论意义和很好的应用前景。