类壁虎仿生机器人的关键基础研究
基本信息
批准号：60535020
项目类别：重点项目
资助金额：210.00
负责人：戴振东
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2009
起止时间：2006-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙久荣,裴葆青,梁大开,岳林,郭策,王卫英,吉爱红,程红,于敏
关键词：
仿生机构壁虎爬壁机器人神经信息学生物机器人
结项摘要
能够在地面、墙面和天花板等任何表面自如运动的可控移动平台系统在反恐、搜救、狭小空间检测、安全保卫、航空宇航和城市服务业中具有广泛而迫切的需求。课题以大壁虎为目标动物，揭示其脚掌粘附/脱附的生物物理机制，为新型仿生脚掌的研制奠定知识基础；研究壁虎在脚掌冗余约束下的力学协调和简约运动控制原理，分析壁虎的环境感知及其神经信息学关系，为高性能仿生壁虎机器人的机构设计、步态规划和控制系统的简约设计提供启示；
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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