基于卫星定位观测量和综合滤波的多路径效应影响识别及其削减方法研究

卫星导航定位不可避免地会受到多路径效应的影响，鉴于目前卫星定轨精度和接收机获取观测量的精度有所提高，如何克服多路径效应对定位的影响成为我国和其他各国发展自己的卫星定位系统所必须考虑的重要问题之一。本课题将从观测量的数据处理和分析的角度认识这一问题，运用数字信号分析和小波变换等综合滤波方法对伪距和载波相位观测量所受到的多路径效应影响进行系统的研究，并在伪距（导航），伪距与相位组合及相位组合（测地）等典型应用情况下，结合最为常用的伪距定位和相对定位模型，系统得出提取多路径效应特征量和削减其影响的方法及处理对策。本研究与目前的硬件设计研究形成互相补充，与目前国际上的处理方法比较，所提技术线路直接对观测量进行分析，对接收设备及具体定位模型没有特殊要求，因此所得方法具有适应性强和易于推广的特点。