牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究

面向未来手术培训技术，研究保证触觉交互系统稳定和提高系统逼真度的有效方法，内容包括:系统失稳机理、触觉交互装置动力学与系统稳定性关系、虚拟力模型、操作者行为模型、稳定性与逼真度的关系等。.触觉交互技术是一个新兴的跨学科研究领域，应用前景广阔，对产品设计和手术培训等涉及经济发展和社会生活的重要方面可能产生重要影响。稳定性是决定触觉交互系统成功与否的关键问题之一，本项目拟从系统的两个组成要素：触觉交互装置和触觉渲染算法出发，结合牙科手术培训的具体目标，研究解决稳定性问题。项目研究结果可以为开发牙科手术训练系统提供关键技术和理论依据。通过在一个非传统的跨学科领域里，研究机构设计，可能为机构学的应用和发展找到新的生长点。