智能促动手（指）功能恢复医疗仿生机械手的研究

在对人手进行运动学建模，仿真分析的基础上，研究仿生机械手促进人手康复的机制、原理和方法，建立人手功能知识信息库，并且率先提出开发研制智能医疗仿生机械手，实现早期对创伤手（指）进行安全便捷的恢复锻炼，从而在国际上填补了此项空白，具有广阔的产业化前景和良好的社会效益与经济效益。