机电集成超环面传动理论和关键技术基础

超环面行星蜗杆传动是已知机械传动的最佳形式之一。该传动结构非常紧凑，特别适于航空和航天等尖端技术领域。申请者提出的机电集成超环面传动属有源、无接触传动，加工容易、无磨损、无需润滑；由于传动、驱动和控制集成结构的实现，不仅结构更为紧凑，而且具有可控性，可以替代伺浮系统，使现有机电系统的结构组成大为简化，除上述要求结构紧凑的领域外，尚可用于机器人等控制精度要求高的技术领域，应用前景更为广阔。.本项申请拟研究机电集成超环面传动理论和关键技术基础。给出该种传动的机电结构集成原理；综合应用空间系统动力学理论、电磁学理论以及控制理论建立该种传动的驱动和控制理论；进行关键零部件的机械－电磁复合受力分析和强度分析，给出关键零部件的加工制造技术；完成机电集成超环面传动的原理性试验。