机器人补偿型光纤接近觉距离方位复合传感新技术的研究

基本信息
批准号:69785010
项目类别:专项基金项目
资助金额:12.50
负责人:刘桂雄
学科分类:
依托单位:华南理工大学
批准年份:1997
结题年份:2000
起止时间:1998-01-01 - 2000-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:邹自立,魏永纲,李步青,金军,李少葵,阎华
关键词:
接近觉传感光纤机器人
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间:2020
2

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

DOI:10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间:2022
3

少模光纤受激布里渊散射效应理论研究

少模光纤受激布里渊散射效应理论研究

DOI:10.3788/LOP56.162901
发表时间:2019
4

基于粒子群优化算法的级联喇曼光纤放大器

基于粒子群优化算法的级联喇曼光纤放大器

DOI:10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2020.06.018
发表时间:2020
5

高功率掺镱光纤激光振荡器研究进展

高功率掺镱光纤激光振荡器研究进展

DOI:10.3788/LOP55.120006
发表时间:2018

刘桂雄的其他基金

批准号:50775077
批准年份:2007
资助金额:34.00
项目类别:面上项目
批准号:59605022
批准年份:1996
资助金额:8.00
项目类别:青年科学基金项目

相似国自然基金

1

机器人触须式红外接近觉光纤触觉机械爪光纤握力觉系统

批准号:69285011
批准年份:1992
负责人:袁绥华
学科分类:F0306
资助金额:5.00
项目类别:专项基金项目
2

机器人滑觉及滑觉控制系统

批准号:68775035
批准年份:1987
负责人:陈锦江
学科分类:F0306
资助金额:2.00
项目类别:面上项目
3

基于复合敏感材料和光加热自补偿的光纤氢气传感新原理与应用研究

批准号:61575151
批准年份:2015
负责人:杨明红
学科分类:F0503
资助金额:64.00
项目类别:面上项目
4

强度调制光纤传感器补偿网络的动态特性研究

批准号:69507006
批准年份:1995
负责人:李建蜀
学科分类:F0503
资助金额:9.00
项目类别:青年科学基金项目