不确定切换系统的分析与控制

由于实际系统的复杂性和不确定性，我们不可能用精确的数学模型来描述实际系统，因此，在对系统进行描述时，存在内部结构不确定性或外部干扰不确定性是不可避免的。传统的自适应控制可以对付一些不确定性，但是当系统的结构发生较大的改变时，如果采用常规的自适应控制，系统的瞬态性能一般比较差，甚至会造成元件损坏或被控对象失控。解决这种问题的一种有效方法是采用切换控制。由于具有很强的工程应用背景，切换控制系统的研究在近些年来非常活跃，尤其是关于连续时间、线性系统已经有大量的文献报道，研究方法也比较完善。但是对于非线性系统、离散时间系统的研究还比较少，研究方法也处在初步探索阶段，故本项目拟建立一套关于不确定非线性系统的切换控制理论和算法，其中包括具有参数不确定性、结构不确定性的切换控制系统，和含有多个子系统的切换系统的研究。