复杂传感与控制网络系统的建模、控制与优化

传感与控制系统向全分布、网络化和智能化发展带来了一系列新问题，尤其分布式网络传感的引入，使控制系统的分析、建模和设计变得非常复杂。本项目遵循有限目标和有限规模的原则，以建立一般的、能够对各种不确定源（如：链路带宽、时延、丢包、随机调度、传感器/执行器失效、量化等）进行统一建模和有效处理的复杂传感与控制网络系统的基础理论为目标，研究解决面向控制网络系统的复杂传感基础理论问题以及基于复杂传感网络的控制系统的建模、控制和优化问题，重点解决面向控制系统设计需求的复杂传感信息获取，传感网络动态拓扑的形成、容错，基于模块化马尔可夫跳变系统多传感器的信号协同与信息处理，资源受限的多目标约束实时通信协议设计，多任务和多回路的调度模型与优化策略，基于混合控制理论的多传感器切换与多控制器设计，基于量化信号的分布式目标跟踪与定位等关键问题。同时对理论结果进行仿真验证并开发物理演示系统。