基于机器人化的纳米操作方法研究

纳米科学技术是新兴科技领域。纳米尺度物体具有许多目前尚不完全了解的特殊的物理和化学特性，研究和利用这些特性对人类社会发展可能具有特别重要的意义。纳米科学研究发展是建立在对纳米尺度材料或物体可观测操作的基础上。机器人化/自动化的纳米操作系统、方法和理论的工作属于微纳米技术研究前沿，具有明显的创新性和应用价值。本课题将主要研究该领域的关键问题，如纳米尺度下的基于AFM模式的机器人化/自动化操作基本理论、方法和关键技术；包括机器人化的纳米操作模式；纳米尺度下自适应运动控制方法；纳米尺度下的操作力与信息传递建模方法；基于增强现实的人/机交互界面等问题，以解决纳米操作的可控性与可观测性，这将为纳米技术研究与实验提供基于AFM模式可控、可观测的基本方法和实现技术，为更好的开展纳米科学技术研究提供相关理论、方法和基础技术与可实现的操作技术。