车辆侧向安全预警关键技术研究

由于车辆侧滑或侧翻引发的群死群伤特大交通事故的频繁发生，造成众多人员伤亡和巨大财产损失。本研究以频发重大交通事故的营运客车为研究对象，研究车辆高速转弯或躲避障碍物行驶等极限工况下的营运客车侧向安全预警的关键技术，通过实时预测车辆将要发生侧滑和侧翻需要的时间，确定当前车辆的危险程度，提前对侧滑或侧翻危险进行预警,使驾驶员采取适当措施以避免事故的发生。研究内容主要包括：研究车辆侧向运动关键参数估计算法，确定车辆侧向运动状态；建立车辆极限工况的辨识模型，确定车辆是否处于危险状态；建立车辆侧向安全预警模型，预测当前状态运动至发生侧滑和侧翻需要的时间，对车辆发生侧滑和侧翻危险进行综合预警；以人-车-路闭环系统为手段，对车辆侧向安全预警模型进行验证和优化。本研究为主动预防交通事故提供关键技术和理论支撑，对保障行车安全、提高运输效率具有十分重要的现实意义。

由于车辆侧滑或侧翻引发的群死群伤特大交通事故的频繁发生，造成众多人员伤亡和巨大财产损失。本项目以频发重大交通事故的营运客车为研究对象，研究车辆高速转弯或躲避障碍物行驶等极限工况下的营运客车侧向安全预警的关键技术，通过实时检测车辆状态，确定当前车辆发生侧滑和侧翻的危险程度，提前对侧滑或侧翻危险进行预警，使驾驶员采取适当措施以避免事故的发生。研究内容主要包括：（1）研究车辆侧向运动关键参数估计算法，确定车辆侧向运动状态；（2）建立车辆极限工况的辨识模型，确定车辆是否处于危险状态；（3）建立车辆侧向安全预警模型，确定当前车辆发生侧滑和侧翻的危险程度，对车辆发生侧滑和侧翻危险进行综合预警；（4）以人-车-路闭环系统为手段，对车辆侧向安全预警模型进行验证。本研究为主动预防交通事故提供关键技术和理论支撑，对保障行车安全、提高运输效率具有十分重要的现实意义。