空间曲线永磁同步直接驱动系统的研究

在生产、生活中有相当一部分运动是实现固定的空间曲线运动，现有的解决方法存在设计复杂、占用空间大等问题。本项目提出的空间曲线永磁同步直接驱动方法，为实现空间曲线运动提供了一种新途径，拓宽了机械设计人员的设计思路。但因磁路存在较大的畸变、动子极短引起不对称性加剧、摩擦力变化复杂等因素，曲线直接驱动系统实现平顺运动的难度很大。需对磁路的均衡化、动子磁导向以及空间曲线曲率半径变化、方向扭转、气隙变化、动子形状、永磁体形状等因素对磁路的影响规律进行专门研究，进而总结磁路的综合设计方法。实现平顺运动的控制算法、动子速度/位置的检测方法和在若干位置实现精确定位的方法是本项目研究的又一重要内容。机械支承结构的研究是本项目不可缺少的重要方面。本项目拟研制样机一台，并对其进行性能测试以验证磁路设计和控制研究的结果。永磁同步直线电机是空间曲线永磁同步直接驱动的一个特例，本项目的研究成果可在其上进行应用。