灰色定性仿真理论、算法及典型应用的研究

基于典型应用（自主机器人）背景，以定性推理、定性仿真和定性控制为基础，结合灰色理论、概率论中处理不完备知识系统中不确定问题的理论精髓，致力于建立一种能克服定性仿真中系统行为分支冗余，提高系统行为的描述能力和仿真准确性的定性定量相结合的仿真理论：灰色定性仿真；建立完善复杂系统建模理论和提高系统知识的描述能力，充分利用系统的定量信息，以建立系统的定性定量相结合的模型；建立一套构造系统变量后继状态的指导规则和以系统变量的状态持续时间为基础的定性推理机制；建立以灰色定性仿真为基础的定性推理与控制策略，构造定性推理机制和控制规则，并将其应用于不确定环境下自主探测机器人的环境建模和机器人导航的定性决策与控制。灰色定性仿真将极大地提高仿真与推理的速度和准确性，具有模拟人类思维过程中非凡的定性分析和推理的能力，有着广阔的理论和应用前景。