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数据更新时间:2023-05-31
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
基于好氧反硝化及反硝化聚磷菌强化的低温低碳氮比生活污水生物处理中试研究
静电纳米浅拱的动力学行为
A Fast Algorithm for Computing Dominance Classes
基于SMA驱动的刚/弹耦合的轮式蠕动微小型机器人
基于静水骨骼原理的仿生乌贼水下机器人基础研究
磁控胶囊机器人与蠕动肠道的摩擦学特性研究
一种柔性蠕动管道机器人机构及其控制方法研究