智能机器人行为动力学机理研究

基于非线性动力学、机器人学、人工智能科学等理论方法，研究智能机器人涌现行为动力学机理，包括：研究基于动力系统理论和智能体理论的行为动力学的建模方法，考虑行为动力学系统与环境以及机器人内部动力学和结构系统动力学的耦合方式, 考虑连续离散混合动力系统，建立体现智能体建模思想的智能机器人行为动力学系统模型; 研究行为动力学系统的理论分析和实验分析方法， 采用时间序列相空间重构方法分析系统的行为变量状态，采用符号动力学等方法分析系统的行为模式演化序列和自组织；通过计算机仿真和实际环境下的实验，阐明行为动力学系统涌现行为的发生机制，揭示行为动力学的演化规律和复杂现象。本项目研究不仅对非线性动力学研究以及智能机器人行为控制具有重要的理论意义， 而且对多智能体系统、智能制造系统以及复杂适应系统等相关研究领域的共性基础理论有良好的应用前景。