基于人-车-路信息识别的机械自动变速器控制系统理论研究

如何根据驾驶员操纵意图、道路行驶状况和车辆参数自动地完成车辆传动系统的变速是车辆自动变速操纵的核心技术，其好坏直接影响着汽车的动力性、经济性和舒适性。目前大多数自动变速系统不能满足车辆不同工况下的实际控制要求，适应性较差，产生诸多意想不到的情况，甚至自动换档背离驾驶员的操纵意图，导致严重后果。不论是基于稳定行驶工况的两参数换档控制理论，还是基于动态过程的三参数的换档控制理论，都只是反映汽车的正常行驶状态，而没有全面考虑道路行驶环境和驾驶员操纵意愿等对传动系统自动变速控制的影响。因此，研究符合实际行驶环境和驾驶员操纵意图的智能控制决策系统具有十分重要的实际意义。本项目旨在研究人-车-路环境下的汽车智能换档控制策略，研究驾驶员意图、车辆参数及道路环境智能识别理论，完善现有的自动变速控制理论，实现车辆换档的闭环智能控制，改善车辆换档平顺性与可靠性，解决现有自动变速系统存在的关键问题。