组合积分系统先进控制理论研究与应用

主要系统研究组合积分过程的先进控制理论与方法，解决传统方法在该类系统控制上的局限性。研究一种新型的伪预测PI控制器，克服传统方法在阶跃响应上快速性和平稳性的矛盾，在理论上分析控制系统的鲁棒稳定性，得到控制器参数变化范围和系统稳定的充分必要条件；根据该类系统干扰的特殊动态性能，设计一类简单、可靠、易于调整的补偿环节。将自适应控制理论和闭环辨识方法有机结合起来，避免不确定性给系统带来的波动，提高控制的精度，改善控制的动态性能。组合积分系统广泛存在于流程工业中，如：淬火机床、粮食加工、烟草行业、打叶复烤、聚氯乙烯、食品加工、矿物干燥等行业。到目前为止，还没有看到对该类系统进行分析、设计、控制的相关国内外文献。实际工业过程中，基本上采用简单的传统控制方法，控制精度低，稳定性和可靠性差。对该类系统的研究，不仅具有重大的理论意义，而且对提高相关行业的控制水平有着重要的实际价值。