本项目研究了以下内容;1研究了抛物型系统模型参考H∞鲁棒自适应控制问题,提出了一种全新鲁棒自适应控制思想。应用半群理论、算子黎卡提方程理论证明了自适应系统的全局收敛性。2提出了状态空间模型描述的时滞系统的H∞控制问题的状态空间算法,在一定条件下,得到了非与时滞系统H∞控制理论相平行的结果,即通过解黎卡提方程构造H∞控制器。3提出了一种双自由度模型匹配H∞控制器设计方法,分别对蒸馏塔和船舶航向进行了实际设计和仿真研究,仿真结果表明了算法的有效性。4针对典型系统,提出了若干种有限维H∞控制器设计算法。5提出一种H∞智能控制器设计方法,理论分析和计算机仿真试验表明,该种控制算法可取得优良的控制性能。
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数据更新时间:2023-05-31
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