基于人工免疫网络的复杂不确定系统控制策略研究

针对参数、扰动、环境和对象都不确定条件下的复杂动态系统，采用人工免疫网络系统理论，研究鲁棒和自适应智能控制的新理论。研究人工抗体模型和学习算法，提出基于免疫响应机理的智能系统柔性化结构自组织原理和优化理论。期望基于免疫网络的智能控制对不确定性系统控制的速度和精度有明显改善，并为大型系统的鲁棒控制设计提供新的理论支持。