微超声振动切剖机器人系统研制及微切剖实验研究

本研究项目的目的是研制一种集超声振动，控制和传感于一体的微型切剖机器人，并以其为中心构建智能微切剖实验系统，实现系统的运动可编程控制，保证运动的高精度，结合研制的系统进行显微切剖实验研究，并对系统的性能进行检验，该系统可望为现代医疗及生物工程研究中的活性物组织微损伤切剖及显微外科手术提供合适的工具。