时变时滞Markov跳跃系统控制问题研究

本课题以时变时滞Markov跳跃系统为研究对象，目的旨在在给定的性能准则下，构建和分析时变时滞参数及其动态特性在跳跃系统控制中的行动方式和实际作用，以量化的形式给出时变时滞参数对系统随机稳定型，鲁棒性，保守性等方面的影响程度，并充分利用系统的有效信息实现时变时滞跳跃系统的优化控制，改善传统时滞跳跃系统控制设计中将时滞项作用弱化处理所带来的控制保守性问题，提高整个闭环系统的动态性能。将积分反推方法推广到非线性时变时滞跳跃中，研究系统状态变量直接显式依赖于跳跃参数和时滞参数情况下的稳定控制器设计方法。将上述理论研究结果应用到易故障制造系统的最优规划设计中，通过对时变时滞信息的充分利用提出基于事件的优化方法，降低系统对跳跃状态转移率信息的依赖，减少优化算法的计算量和计算时间，提高算法的实时性，为现代大规模复杂制造系统提供低代价、高性能、易实现的优化控制方案。