基于视觉光流率和边缘率的车速控制理论与方法研究

车速及速度差与事故强度、事故数有关，其科学控制是提高道路交通安全水平的关键。光流率、边缘率是驾驶员重要的速度感知源，其合理设计能让驾驶员产生车速高估、车距低估效用，可引诱和强制驾驶员减速。本项目试图从驾驶员视知觉出发，综合运用工程心理学、交通心理学、车辆动力学、物体运动学、道路设计理论、数理统计理论等学科理论与方法，研究驾驶员基于光流率、边缘率控制车速的机理，光流率、边缘率度量方法及其与驾驶员视知觉速度关系模型。基于驾驶模拟器开发视觉光流率、边缘率对驾驶员控制车速影响研究的实验设备。采取驾驶模拟器实验和路上实验相结合，标定光流率、边缘率与驾驶员视知觉速度关系模型，解析驾驶员基于光流率、边缘率控制车速的过程，建立基于视觉光流率、边缘率控制车速的理论和设计方法，确定光流率、边缘率在典型路段上的最佳表现形式和关键设计参数，为光流率、边缘率在公路局部路段进行控制车速的应用奠定理论与方法基础。