基于互联网的先进远程控制系统基础研究

互联网环境下机械运动远程控制系统理论与技术研究是将网络技术和自动控制理论高度融合的先进控制系统理论与技术研究。运动信息在网上传送时的时延不确定性是控制系统不稳定的主要原因。受时延及不确定影响的实时采样理论、系统稳定理论和方法、网上运动信息特殊处理方法是研究主要内容。研究成果对发展新型远程控制技术有理论意义和实用价值。