土壤硼不同化学库的动态及其植物有效性研究

以中继星为背景，研究了挠性航天器姿态跟踪时的模化、模型简化、控制器设计方法。用Kane方程建立了挠性航天器的动力学模型；借助于牛顿-欧拉方程和改进的拟坐标形式的Lagrange方程，研究了使航天器的某个体轴、某个附件快速跟踪目标星的建模和控制方法；导出了高轨道航天器的附件对中/低轨道航天器以及地面站的一般跟踪规律；讨论了航天器姿态跟踪机动的滑动模态控制问题；研究了时间滞后系统的稳定性分析和鲁棒控制问题，给出了几种鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器设计方法；以假想中继星预警卫星为例，进行了数值仿真研究。所取得的研究成果对中继卫星、天文观测卫生、卫星武器平台等有目标跟踪任务的航天器的研制具有重要的参考价值。