具有随机时滞的网络化控制系统的分析与综合

基本信息
批准号:60504020
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:25.00
负责人:夏元清
学科分类:
依托单位:北京理工大学
批准年份:2005
结题年份:2008
起止时间:2006-01-01 - 2008-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:石碰,李建祥,李慧芳,苗晓宁,张百海,赵国栋,康阿龙
关键词:
时间延迟马氏跳变系统随机变结构网络化预测器网络化控制
结项摘要

本项目研究如何利用网络传输信号特点设计控制器,使网络化闭环系统性能指标和无网络的闭环控制系统指标一致。由于数据在网络的传输过程中,会发生数据丢失,时间延迟等现象,严重影响系统性能,甚至系统失稳。这里提出利用马氏跳变系统建立具有随机时滞的网络化控制系统模型,设计网络化预测器及随机变结构控制,预测有限步输出或控制信号,这有限步信号作为一数据包在网络中传输,如数据包有延迟发生,则利用其中相应的预测信号作

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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