GPS全球卫星定位中的抗SA技术

从理论和实践上解决了采用普通时钟接收机采集伪距及△伪距分离SA信号难题，通过定位计算与接收机时钟偏移及其变化率低通滤波相结合的方法，获得了可从分析使用的SA信号。提出一时间序列AR模型欠拟合模型定阶算法，通过仿真数据考察和实测数据应用，作为实现用低阶模型代替高阶模型的适用性判断准则，有着一定的实用意义。分析实测数据得到SA信号平稳随机过程的结论和确定模型结构，并获得200星次的SA信号模型参数。实现实时SA信号采集和模型参数估计的算法研究。提出时钟偏移及其变化率实时估计的最小二乘拟合滤波算法。从误差分析入手建立GPS定位系统方程，同时从理论上提出误差模型预测补偿和误差状态估计两种滤波算法，并进行了实际检验。