复杂滞后过程预测控制理论及方法的研究

使用输入输出模型的预测控制算法，如动态矩阵控制DMC和广义预测控制GPC，由于模型不能反映状态变量之间的多重滞后问题，只能表现为输入滞后现象，即控制滞后，很难进一步提高控制系统的性能，不能满足生产过程控制的更高要求，难以实现满意控制。而状态滞后在实际生产过程中是普遍存在的，状态滞后与控制滞后都增加了控制系统的控制难度，会使被控过程波动加大，造成被控变量严重超调等，直接影响企业的经济效益。本课题组多年从事预测控制理论及应用研究，在系统结构与性能分析、鲁棒稳定性、极点配置与干扰解耦等方面取得了很好的研究成果，并成功应用于实际生产过程，取得了显著的经济效益。在此基础上，应用状态反馈预测控制理论，研究复杂滞后过程预测控制理论及方法，提出控制系统设计理论及方法，解决控制算法计算量大、控制效果差、控制系统不适应实际生产过程操作变化要求等问题，提高复杂滞后过程的控制性能。