一类控制系数未知高阶非线性系统自适应稳定控制设计

计划就一类控制系数未知的高阶非线性系统,应用最近十多年来发展起来的构造性控制器设计理论和非线性自适应技术,并在闭环系统状态渐近稳定、输出跟踪、干扰抑制等指标下,给出满意的状态反馈和输出反馈控制器的设计方法..由于所研究的系统非线性程度高,其虚拟及实际控制系数非零、不等同、符号已知、但数值未知,故在此之前其控制设计问题没有得到研究和解决.本课题将首先研究该类非线性系统几个简单的特殊情况的控制器设计问题,如未知控制系数皆等同的情况,从中深刻揭示该控制问题的本质,并为一般情况下该类系统的控制设计指明方向;其次,在充分研究特殊情况的基础上,给出控制系数未知高阶非线性系统的状态反馈和输出反馈控制器设计的新方法,其中输出反馈控制设计的关键是设计恰当的观测器以实现未知系统状态的估计;最后,研究一类具有零动态的控制系数未知高阶非线性系统的状态反馈和输出反馈控制问题,给出相应控制器的设计方法.