基于立体视觉的煤仓煤位检测方法研究

煤仓煤位检测在煤矿安全生产工作中发挥着重要作用，是防止空仓造成风流短路、煤炭溢出煤仓埋人压设备等事故发生的重要措施。然而，现有煤仓煤位检测方法存在着可靠性低、测量误差大等问题，难以满足煤矿安全生产对煤仓煤位检测的需求。本课题将针对煤仓煤位检测特点，进行以下研究：（1）煤仓煤位主动光源的成像模型；（2）煤仓中悬浮微粒的前向散射模型；（3）煤仓中悬浮微粒的后向散射消除方法；（4）煤仓煤位成像模型；（5）煤仓煤位分辨率扩展三维模型；（6）煤仓煤位深度估计方法；（7）出版著作1部；（8）发表论文被EI收录5～8篇；（9）申请专利3～5项；（10）培养博士生5名。研究成果对促进煤仓煤位检测理论与技术发展，保障煤矿安全生产具有十分重要的理论意义和实用价值。

煤仓煤位检测在煤矿安全生产工作中发挥着重要作用，是防止空仓造成风流短路、煤炭溢出煤仓埋人压设备等事故发生的重要措施。本项目立项之初，针对当时煤仓煤位检测方法存在着可靠性低、测量误差大等问题，进行基于立体视觉的煤仓煤位检测方法研究。在国家自然科学基金委员会基金项目“基于立体视觉的煤仓煤位检测方法研究”（51074169）的支持下，课题组公开发表标注论文31篇(其中SCI收录1篇，EI收录11篇)，其中2篇被“领跑者5000-中国精品课件期刊顶尖学术论文（F5000）”收录；课题组出版标注著作1部；课题组在项目研究期间授权专利11项（其中授权发明专利5项），项目研究期间申请发明专利4项；课题组负责人以第1完成人制定中华人民共和国煤炭行业及安全生产行业标准12项；项目研究期间课题组培养已毕业的博士6名（学位毕业论文均标注）；获国家科技进步二等奖一项，部级科技进步一等奖1项，超额完成了项目计划任务书规定的任务。研究成果对促进煤仓煤位检测理论与技术发展，保障煤矿安全生产具有十分重要的理论意义和实用价值。