多体复杂系统动力学与稳定性

本项目含三个子项目：多柔体航天器姿态动力学与稳定性、多充液腔飞船系统动力学与稳定性、抓手空间机械臂动力学与控制，是一类非线性分布参数大系统，是国际上前沿课题，也是国内所急需。是以航天高科技为突破口多科性的应用基础研究，是系统动力学、流体力学、固体力学与控制理论义叉的结合点，可以用于其它科技界，有重要学术和应用价值。