基于机构学理论的夹具定位误差自动分析方法研究

从设计自动化的角度、应用机构学的方法研究夹具定位误差计算公式通用化、自动化问题。基于夹具定位的自由度分析原理将工件与定位元件之间的接触采用等价的机构运动副来代替，则工件-夹具系统便可以转化为"等价机构"，这一"等价机构"适用于包括欠定位和过定位等各种定位情况。研究采用机构学方法建立夹具-工件系统的数学模型，使得这种模型可以包括各种定位元件、定位基准及其组合的整个工件-夹具系统的全部参数以及参数之间的关系，从而将夹具自动设计及其定位位置与定位误差求解问题转化为机构分析问题。应用机构学中机构位置求解的拆杆拆副方法建立工件在夹具系统坐标中的位置求解方法，研究工件-夹具系统的尺寸公差、形状公差、位置公差的机构学方法表示，并阐述它们的内在联系，应用机构精确度计算方法获得工件的加工部位在夹具坐标系的误差分布规律，实现工件定位误差自动求解。为夹具方案设计自动化提供理论基础。