超声马达的数学建模与控制理论研究

超声马达是当前科学研究前沿的高新技术之一，但由于严重的非线性，缺乏系统的理论研究是束缚其应用和发展的主要问题之一。本项目针对典型的超声马达，建立其机、电、温度耦合的数学模型，并且根据问题的具体要求，对建立的模型进行适当的简化。简化后的模型是含有时滞、时变参数和分段连续的微分方程组，从分析与控制的角度对这样的复杂模型进行定性和定量分析。把精确线性化理论引入超声马达的智能控制方法中，建立多种方法混合的控制策略，并对所建立的控制算法进行全局收敛性和鲁棒性等理论分析研究。对超声马达的数学建模和控制等理论研究，这不仅对超声马达制造和应用具有重要的理论意义，而且对于推动超声马达向自动化和智能化方向发展具有现实意义。