基于DSP的直接转矩控制高性能交流伺服系统研究

提出了一种特殊结构的磁链调节器和转矩高节器，构成了一种可按当前状态处动选定磁链和转矩调节优先级的直接转矩控制方案，配合伪零矢量的使用，使系统达到了额定负载转矩下n=0.125r/min的稳定低速，并获得满意的动态性能。在此基础上构成的全数字化交流伺服系统，主要性能指标不低于解耦控制型交流伺服系统，且动态特性不受转子参数变化的影响。系统结构简单，极易实现全数字化。