基于单摄像机结构的在线视觉坐标测量原理及技术

立体视觉原理可以实现真正、通用的三维坐标测量，是一种非常有前景的在线坐标尺寸测量技术，通常需要采用双摄像机结构，结构复杂、成本上升，尤其是严重影响测量速度，不利于在线应用。本项目提出一种基于单摄像机结构的坐标测量新方法：用单摄像机虚拟出两个摄像机，构成立体视觉配置，实现和双摄像机结构同样的立体视觉测量功能。这种方法只用一个摄像机，结构紧凑、成本低、速度快，非常适合在线测量领域，有显著的研究应用价值。