2D奇异系统的反馈控制

本项研究主要取得了以下三方面的新进展；（1）发现并修正了现有一般状态响应公式的错误。研究结果进一步表明了；2-D系统与1-D情形相比较具有本质性的差异，这一差异已使得1-D情形或2-D正则情形的许多重要成果无法在2-D奇异系统上得到直接的推广和应用；（2）研究和发现了2-D系统在稳定性问题上的一个重要奇异特性；本性奇异无穷远极点特性。在此基础上给出了不含本性奇异无穷远极点的系统渐近稳定的充要条件，并证明了含有本性奇异极点的系统已不再具有传统形式下的稳定判据，此外，还给出了一大类含有本性奇异相关的系统稳定的充要条件；（3）在上述基础上在2-D干扰解耦控，观测器及最优估计器等均取得了较为深刻的进展。