复杂地面行驶环境的中远距离三维毫米波传感器研究

为了给无人驾驶车辆提供具有低成本和全天侯工作能力的传感器,以及挫败西方国家对我国4mm波段的毫米波雷达整机的禁运,本项目开展如下研究：(1) 研究高可靠的三维毫米波传感器,使其能在车辆行驶过程中及时地获取所处环境中的三维信息,区分所处环境中的静止和运动障碍,从而为保持车道、换道、超车、绕行、跟驰、避碰等多种任务提供可靠的数据.(2) 研究提高三维毫米波传感器的角分辨率和精度的方法,使其能在较远的距离上(100m以外)仍保持很高的分辨率和精度,弥补现有较成熟的近距离超声(<5m)、摄像机视觉技术(<20m)和激光雷达(<120m)的不足,还可为超车提供更长的预警时间.(3) 研究三维传感器的多工作模式(特别要解决多工作模式的毫米波频扫天线的设计).根据无人驾驶车辆的任务的不同,可编程选择不同的工作模式,从而输出不同精度的三维数据.(4) 研究实时高效的信号处理和目标检测算法.