恶劣环境下基于联合融合的组网雷达机动目标跟踪算法研究

从多传感器信息融合技术的发展与应对恶劣环境提高组网雷达机动目标跟踪能力的需要出发，深入地研究恶劣环境下基于联合融合的的组网雷达机动目标跟踪算法。利用干扰条件下网内各站雷达"残留"的观测信息建立序贯的不完全观测模型，综合运用多维信息研究高逼真欺骗干扰下密集目标的数据互联算法，采取异步融合的方法构建组网雷达对机动目标的自适应粒子滤波模型，并重点对恶劣环境下组网雷达的基于目标跟踪和识别一体化的联合融合技术进行深入研究。.该项研究是联系信息融合理论方法与实际工程技术应用的桥梁，采用的联合融合方法充分挖掘恶劣环境下组网雷达内的观测信息，形成对目标状态和属性的精确估计；采用的自适应粒子滤波方法突破EKF或UKF算法在解决非线性观测和非高斯目标运动状态估计上的局限，从而弥补传统的跟踪算法在应用基础上的不足，为多传感器获取目标综合信息提供更加丰富的手段，促进多传感器数据处理技术。