面向过驱动复杂受限问题的飞行控制研究

本课题以多操纵面飞机为对象，针对其"过驱动复杂受限"的特殊问题，开展飞行控制方法研究。通过本课题的研究，将给出处理"过驱动"与"复杂受限"问题的飞行控制系统结构与设计方法；给出复杂受限条件的分类与描述方法；给出受限系统目标可达域的计算方法；提出新型复杂受限最优控制分配方法；提出飞行控制器的在线调整与设计方法，从而实现对多操纵面飞机控制潜力的充分挖掘，完成其高效、安全的控制。预期的研究成果将丰富现代飞行控制理论的研究，对多操纵面飞机型号研制有重要的理论意义和工程指导意义，同时也可推广应用于月球车、四轮独立驱动汽车等其它具有过驱动特征对象的控制设计。