高真空低温下超声波摩擦驱动行为研究

超声马达是一种新型驱动器，适合于宇航环境中应用，然而国内在这一领域仍处于空白状态。制约这一高新技术应用的关键是其在非常态下的性能缺乏系统的研究。针对超声马达驱动的特点，凝练出超声波摩擦驱动，通过模拟真空和低温环境，研究环境参数（真空度和温度）和工作参数（预紧力和激励电压）及其耦合等对超声波驱动接触界面摩擦磨损特性以及超声波驱动特性的影响。揭示超声波摩擦驱动界面摩擦磨损行为的演变规律，搞清在非常态下超声波摩擦驱动对界面材料的要求，进而掌握非常态下超声马达特性的演变规律，为超声波摩擦驱动界面材料的匹配设计，超声马达的控制和应用提供理论指导。.本项研究和探索出真空、低温状态下超声波摩擦驱动未知的规律，不仅对完善非常态下摩擦学理论，解决航天器应用中（如探月车）超声波驱动器的设计问题，而且对非常态下新型驱动器的独立自主研发，提升我国航空航天关键基础装备的水平具有重要理论和实际意义。