多通道视频动态拼接技术研究

视频拼接是为克服单个摄像头视场过小、广角摄象头畸变较大等缺陷，利用图象动态拼接技术产生视野范围更大的视频图像。传统的图象拼接算法大多基于零视差模型，现有的少数视差图象拼接算法都存在速度慢、非致密等局限性。针对存在问题，本项目拟就多通道摄象机对极几何估计、最小化畸变的图象校正、视差图象全局配准及无缝合成等关键技术展开研究。在此基础上，尝试将研究成果应用到大型军用特种车辆驾驶员视觉辅助增强中，通过将车身周围多通道同步图象拼接，输出一路准全景视频给驾驶员，以提高驾驶的安全性和车辆的机动性，因此该课题的研究具有重大的军事意义。同时，该课题涉及的研究内容也是计算机视觉领域的基础性问题，研究成果可广泛应用于图象工程和计算机图形等领域，因此本课题的研究对于推进相关领域技术水平的提高也具有重要的学术价值和现实意义。