具有信道能力约束的随机控制系统研究的信息论方法

网络化控制系统、远程控制系统等包含通讯信道的研究对象已成为当前国际控制领域中的研究热点。面向这类对象，本项目运用信息论方法研究有限信道能力约束下的线性随机控制系统的分析与设计。在考察系统整体信息传输特性的基础上，分析信道和控制器对系统性能的影响，关注系统的状态估计和鲁棒性能，在LQG和最小输出熵率性能指标下研究控制器设计。主要解决以下几个问题：系统中信息变化和传输的一致性解析描述、LQG框架中系统状态可估计的信道条件、系统输出熵率与对应谱因式分解系统H∞熵之间的等价关系、最小输出熵率控制器参数化。.项目致力于获得系统分析和综合的独特新方法，为探索信息和控制的联系提供具体内容。项目以实际应用为长期目标，在仿真研究的基础上选择典型工业对象装置进行实验，使研究成果成为工程性研究的基础。项目涉及控制系统和信息通讯两个领域的理论方法，是典型的交叉学科研究，具有重要的理论研究价值和实际应用意义。